生物行为与逻辑

一只灰狼在远处漫无目的地游荡，忽然停下脚步，转头锁定了你——这一连串行为背后，是一套基于"重要性竞争"的行为选择系统。生存战争的生物AI不使用复杂的行为树，而是用简洁的优先级机制实现了丰富的生物AI。

核心架构

重要性竞争机制

生存战争的生物AI不使用复杂的行为树，而是使用重要性竞争：

每帧，所有行为计算自己的重要性数值，数值最高的那个行为被激活，其余行为全部暂停。

$$\text{被激活的行为} = \text{重要性最高的行为}$$

生物在同一时刻只能做一件事——要么追击，要么逃跑，要么漫步，不会同时进行。优先级高的行为会完全压制低优先级行为，所以狼不可能边追边嚎叫。

状态机

每个行为内部使用状态机管理自己的状态切换。状态机有三个关键动作：

• 进入状态 — 刚切换到这个状态时执行一次
• 状态更新 — 每帧持续执行
• 离开状态 — 切换到其他状态前执行一次

生物分类

类别	说明
陆地掠食者	狼、熊、虎、狮等陆地肉食动物
陆地普通生物	牛、马、鹿、羊等陆地植食动物
水生掠食者	鲨鱼、虎鲸等水中掠食者
水生普通生物	鲈鱼、食人鱼等水中普通生物
鸟类	鸽子、麻雀、鸭等飞禽

分类直接影响追击目标选择：掠食者的"自动追击类别"会包含对应的猎物类别。

行为组件全览

游戏中共有约 26 种行为组件，每个生物只会拥有其中一部分：

行为	功能	常见拥有者
追击攻击	发现并追击目标，发动攻击	掠食者
逃跑	受伤后寻找安全地点逃跑	多数陆地生物
寻找玩家	中立生物主动寻找玩家	部分中立生物
躲避玩家	从玩家附近逃离	胆小的生物
随机漫步	无目的的随机行走	所有陆地生物
飞行漫游	鸟类随机飞行	鸟类
游泳漫游	水生生物随机游动	鱼类
兽群跟随	跟随兽群中心移动	群居动物
牛群驱赶	被驱赶时移动	牛
躲避火焰	远离篝火	多数生物
飞行逃跑	遇到危险飞走	鸟类
凝视	盯着目标看	多种生物
嚎叫	夜间嚎叫	狼
产卵	鸟类产蛋	鸭、鸡等
跟随召唤物	跟随主人	被驯服的生物
甩骑手	未驯服的马甩人	野马
坐骑响应	响应骑手指令	被驯服的马
顽固坐骑	饥饿时拒绝移动	饥饿的坐骑
泥地打滚	猪在泥地打滚	猪
离水挣扎	鱼离开水后跳跃	鱼类
进食	寻找并吃掉食物	多种生物
鲸类呼吸	浮出水面呼吸	鲸类
游泳逃跑	水生生物逃跑	鱼类

追击与攻击行为

这是游戏中最核心的战斗AI，决定了掠食者如何发现、追击和攻击目标。

关键参数

参数	数值	说明
最大攻击距离	1.75 格	近战攻击的有效范围
主动攻击最低血量	40%	生命值低于 40% 时不主动发起攻击
碰撞触发追击范围	7 格	被碰撞后追击的距离
碰撞追击持续时间	7 秒	碰撞触发的追击持续多久
被攻击后追击范围	30 格	被打后追多远（必定反击时）
被攻击后追击时间	60 秒	被打后追多久（必定反击时）
目标在范围内触发时间	3 秒	目标在视野内持续 3 秒才发起追击
追击行为重要性	200	用于行为竞争的优先级

目标必须在视野内持续 3 秒才会被追击，快速闪过的目标不会触发，给了玩家潜行溜走的机会。

三种追击触发方式

方式一：自动追击（视野发现）

• 白天和夜间的追击范围不同（夜间通常更大）
• 目标评分公式：

$$\text{目标评分} = \text{追击范围} - \text{距离}$$

距离越近评分越高。

方式二：碰撞触发

• 生物与你擦肩而过时，有一定概率触发追击
• 追击范围 7 格，持续 7 秒
• 这种追击不是持久的——7 秒后就会放弃

方式三：被攻击反击

被攻击后的反击分两种情况：

反击概率	追击范围	持续时间	是否持久
概率 < 100%	7 格	7 秒	否
概率 = 100%	30 格	60 秒	是

当反击概率是 100% 时，追击范围从 7 格暴增到 30 格，持续时间从 7 秒暴增到 60 秒，而且变成持久追击——这就是为什么打了某些生物后它会死命追你。

攻击判定

攻击是否命中需要同时满足：

1. 两个生物的碰撞盒有重叠
2. 目标在攻击方向的前方扇形区域内（面向方向点积 > 0.25）
3. 射线检测距离 < 1.75 格

点积 > 0.25 大约对应前方 75 度的扇形区域。生物只能攻击正前方约 75 度内的目标。

击杀后行为

当追击的目标死亡时，如果该生物有进食行为，会在 1-3 秒后移动到尸体位置进食。

逃跑行为

触发条件

触发条件	说明
生命值下降	受到伤害后
攻击者在 6 格内	距离足够近才有威胁
高分贝噪音	听到巨大响声也会逃跑

逃跑重要性

$$\text{逃跑重要性} = \begin{cases} 300 & \text{生命值 < 低血量阈值} \\ 100 & \text{其他情况} \end{cases}$$

低血量逃跑的重要性（300）高于追击的重要性（200），受伤严重的生物会优先逃跑而非反击。打得过就打，打不过就跑。

寻找安全地点

逃跑时，生物会搜索 30 个候选位置，选择评分最高的作为逃跑目标：

$$\text{安全地点评分} = 3 \times \text{距攻击者距离} - \text{距兽群距离} + 1.5 \times \text{距噪音源距离} - 4 \times \text{水方块惩罚}$$

• 距攻击者越远越好
• 距兽群太远会扣分（不想离群太久）
• 距噪音源越远越好
• 水方块有惩罚（陆地生物不愿跳入水中）

兽群行为

兽群中心计算

每个生物定期计算自己所属兽群的中心位置：

$$\text{兽群中心} = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} \text{同伴位置}_i$$

只有距离在"兽群范围"内的同名称同伴才参与计算。

距离与重要性

距兽群中心距离	重要性	说明
≤ 10 格	0	不触发
> 10 格	1	极低
> 12 格	3	低
> 16 格	50	中等
> 20 格	250	极高

距离兽群越远，归队的重要性越高。20 格时重要性达到 250，高于追击的 200——离群太远的掠食者会放弃追击，先回兽群。

呼叫同伴

被攻击时，生物会呼叫 16 格范围内的同兽群同伴来帮忙。

这就是为什么攻击一只狼会引来整群狼——16 格范围内的同伴都会被呼叫过来一起攻击你。

坐骑行为

坐骑响应

被驯服的坐骑有 5 级速度：

等级	速度值	说明
0	-0.33	后退
1	0	停止
2	0.33	慢速行走
3	0.66	中速奔跑
4	1.0	全速飞驰

速度衰减：

• 最高速度维持 8-12 秒后自动减速一级
• 最大速度 0.75 秒无碰撞时自动降速
• 停滞时（速度为 0 且碰撞变化小）0.75 秒后自动加速到 1 级

骑手寻找范围：

• 主动寻找骑手：7 格
• 等待状态：6 格

甩骑手

未驯服的马会试图把骑手甩下来：

行为	说明
乱跳	随机乱跑 + 频繁跳跃
狂奔	快速直线冲刺 15 格
呆立	呆立不动，每 2 秒随机切换行为

概率：

• 5% 概率直接把骑手甩下
• 25% 概率伤害骑手（0.05 伤害）
• 25% 概率随机切换甩人方式

顽固坐骑

当坐骑饱食度为 0 时，会变得"顽固"：

• 骑手发出移动指令时，摇头并发出痛苦的声音
• 拒绝移动
• 持续时间：随机 60-120 秒
• 随机概率触发

饿着肚子的坐骑不会听话。

其他行为详解

躲避火焰

参数	值
检查间隔	1 秒
忽略概率	1.5%
高分时重要性	250

躲避火焰有两种模式：

• 远离：直接朝远离篝火的方向走
• 绕行：围绕篝火转圈

1.5% 的概率生物会无视火焰冲过来——这就是为什么偶尔有动物会穿过你的篝火攻击你。

凝视行为

参数	值
触发延迟	8 秒后随机触发
持续时间	6-12 秒
凝视玩家概率	100%
凝视其他生物概率	25%

凝视玩家时评分 ×100，所以生物更容易盯着玩家看。这就是为什么你总觉得动物在看你——因为它们真的在看。

嚎叫行为

参数	值
触发条件	夜晚（天光 < 0.1）
触发概率	1.5% × 每帧
持续时间	5-6 秒
传播范围	10 格

产卵行为

参数	值
寻路范围	0.5 格
行走速度	0.4-0.6
产卵时间	3 秒
产卵位置	前方 3 格，有随机偏移

进食行为

参数	值
觅食范围	16 格
搜索间隔	2-4 秒
进食时间	4-5 秒
饱食度增加	+1
饥饿时速度	0.5-0.7
不饿时速度	0.5

离水挣扎

鱼离开水 3 秒后开始疯狂挣扎：

• 重要性设为 1000（全游戏最高）
• 使用噪声函数计算摆动角度
• 2.5% 概率每帧跳跃一次

鱼离水后的挣扎是全游戏最高优先级的行为——比任何行为都高，确保鱼一定会拼命想跳回水里。

鲸类呼吸

鲸鱼需要定期浮出水面呼吸：

$$\text{呼吸重要性} = \text{clamp}(0, 400, \text{sat}(\frac{0.75 - \text{空气值}}{0.75}))$$

饱和函数（sat(x)）等价于 clamp(x, 0, 1)，把值限制在 0 到 1 之间。

当空气值从 0.75 降到 0 时，呼吸的重要性从 0 线性增加到 400。这是全游戏第二高的优先级，仅次于鱼的离水挣扎。

寻路系统

寻路状态

状态	说明
停止	不移动
直接移动	直线朝目标走（无障碍时）
搜索路径	寻找绕开障碍的路径
沿路径移动	按路径点逐点前进
随机移动	找不到路径时随机乱走，最多 3 次
卡住	完全无法移动

沿路径行走时速度被限制为 0.75，即使生物的最高速度大于 0.75。这就是为什么生物在复杂地形上看起来比平地上慢。

寻路拥堵机制

为了防止大量生物同时寻路导致卡顿，系统有"寻路拥堵"机制：

• 每次路径搜索增加拥堵值
• 拥堵值每 0.08-0.12 秒衰减 20
• 拥堵值超过 500 时，新的寻路请求会被跳过

当区域内生物太多时，寻路会变慢。这是一种性能保护机制。

影响因素系统

生物有多种属性因素影响其行为和属性：

因素	说明
力量因素	影响攻击力等
速度因素	影响移动速度
饥饿因素	影响饥饿相关行为
韧性因素	影响伤害抵抗
其他因素	攻击速度、挖掘速度、追击范围等

因素的累积方式：

$$\text{最终值} = \text{基础值} \times \prod (\text{乘法因素}) + \sum (\text{加法因素})$$

乘法因素相乘叠加，加法因素相加叠加。多个增益的效果是相乘的，所以两个 +20% 的速度增益加起来不是 +40%，而是 ×1.2 × 1.2 = +44%。

重要性优先级总览

行为	重要性	触发条件
离水挣扎	1000	鱼离水 > 3 秒
鲸类呼吸	0-400	空气值 < 0.75 时线性增长
低血量逃跑	300	生命值低于低血量阈值
躲避火焰	250	火焰评分 > 0.5
兽群归队（>20格）	250	离兽群中心超过 20 格
追击攻击	200	有目标或被攻击
普通逃跑	100	受伤或有噪音
兽群归队（>16格）	50	离兽群中心超过 16 格
凝视	低	8 秒后随机触发
漫步	极低	默认行为

优先级最高的是生存必需的行为（呼吸、挣扎），其次是安全相关（逃跑、躲避火焰），然后是攻击和社交，最低的是漫步等默认行为。

写给开发者

开发者概览

如果你计划开发模组或修改生物AI，以下技术细节将帮助你快速理解系统架构，避免踩坑。

核心文件索引

文件	职责
ComponentBehavior.cs	行为抽象基类
ComponentBehaviorSelector.cs	行为选择器（重要性竞争）
StateMachine.cs	状态机框架
ComponentChaseBehavior.cs	追击/攻击行为
ComponentRunAwayBehavior.cs	逃跑行为
ComponentHerdBehavior.cs	兽群行为
ComponentSteedBehavior.cs	坐骑行为
ComponentPathfinding.cs	寻路系统
ComponentLocomotion.cs	移动控制
ComponentFactors.cs	影响因素
CreatureCategory.cs	生物分类

关键常量速查表

常量	值	文件
最大攻击距离	1.75	ChaseBehavior
主动攻击最低血量	0.4	ChaseBehavior
碰撞追击范围	7	ChaseBehavior
碰撞追击时间	7	ChaseBehavior
被攻击追击范围	30	ChaseBehavior（必定反击）
被攻击追击时间	60	ChaseBehavior（必定反击）
目标触发时间	3	ChaseBehavior
兽群呼叫范围	16	HerdBehavior
寻路拥堵阈值	500	Pathfinding
寻路速度限制	0.75	Pathfinding
坐骑速度等级	5 级	SteedBehavior
甩骑手成功概率	5%	DumpRiderBehavior

模组扩展接口

钩子	用途
OnChaseBehaviorStartChasing	追击开始时
OnChaseBehaviorStopChasing	追击结束时
OnChaseBehaviorAttacked	攻击命中时
ChaseBehaviorScoreTarget	目标评分时
CallNearbyCreaturesHelp	呼叫附近生物
FindHerdCenter	查找兽群中心
OnEatPickable	进食时
OnCreatureAttackHit	攻击命中
OnFactorsUpdate	影响因素更新
IsPredator	判定掠食者

行为选择流程图

ComponentBehaviorSelector.Update()（每帧）
    │
    ├── 遍历所有行为组件
    │     └── 取 ImportanceLevel 最高的 → 胜者
    │
    ├── 胜者.IsActive = true（激活）
    └── 其余 behavior.IsActive = false（停用）
    │
    ▼
胜者.Update(dt)
    │
    ├── 状态机 TransitionTo()
    │     └── Enter → Update → Leave
    │
    └── 通过移动控制下发移动指令
          └── 寻路系统寻路
                └── 直接移动 / 搜索路径 / 沿路径移动